Con este sencillo y fácil proyecto pretendemos que nuestros/as alumnos/as de 4º de ESO a
través de la electrónica (analógica y digital) pongan en práctica lo aprendido y sirva de
introducción al fascinante mundo de la robótica.
El “robot” que se propone, es un dispositivo móvil con tres ruedas, dos movidas cada una
por un motor (ruedas motrices), y la tercera será loca. Estos motores girarán o no mediante una
señal procedente de un teléfono móvil con Android.
El funcionamiento será el siguiente:
Crearemos una aplicación con el programa “app inventor”
que instalaremos en el móvil (más adelante se explica). En esta
aplicación aparece un botón para conectar este con el arduino del
coche mediante Bluetooth, una vez conectado, podemos pulsar el
resto de botones: adelante, derecha e izquierda, cada uno de
estos botores acciona respectivamente dos los motores, el motor de
la derecha o el motor de la izquierda. Hay otro botón para parar el
coche y otro para desconectar conexión Bluetooth. Hemos
simplificado al máximo la circuitería, pòr ello no hemos te
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